La ropa interior es aquella prenda de vestir que los seres humanos utilizan desde tiempos inmemoriales para cubrir las zonas más vulnerables del cuerpo, tanto por motivos de higiene, como también por motivos de defensa ante golpes o raspones involuntarios, y que es utilizada debajo de las prendas de vestir visibles que cubren nuestro cuerpo. más
En el caso de la ropa interior masculina, estamos hablando de las prendas que cubren sus genitales y glúteos, y de las camisetas utilizadas debajo de las camisas u otras prendas de uso exterior en el dorso del cuerpo. Su diseño depende del gusto de su adquiriente; en el caso de la parte baja puede ser ropa interior muy corta la cual solo cubra lo necesario, o también de dimensiones más largas (como los bóxers) que lleguen a asemejarse a un short corto de baño; de ambos modelos el más aconsejado por los expertos en el tema es siempre los calzoncillos o calzones Una marca muy reconocida de ropa interior para caballeros es Calvin Klein.
Con la ropa interior femenina tenemos un caso más complejo, ya que con el paso del tiempo, la que cubría la zona íntima baja de la mujer pasó de ser una especie de falda enteriza que llegaba hasta los tobillos a cortas y diminutas prendas llamadas trusas, calzones, pantaletas, o bikinis dependiendo del país donde sean utilizadas; en este caso, ya no sólo es utilizada como una prenda simple que cubre aquella zona, sino que las mujeres buscan las más diminutas prendas y con mayor cantidad de transparencias o bordados de encaje para convertirlas en arma de seducción y sexualidad. Otra clase de ropa interior remarcable en el caso de las mujeres, son los vestidos Babydoll, los cuales se hicieron populares a partir de los años cincuenta; consta de una pieza enteriza en forma de vestido (la que incluye transparencias y bordados sensuales) y usualmente unas pantaletas que combinan con este. Otra prenda íntima femenina de alta relevancia es el brasier o sujetador, que se encarga de mantener los senos en una posición firme, y de ocultar el pezón ante el uso de prendas de vestir claras o de salpicamientos de agua casuales; estos se utilizan en la parte del dorso de la mujer. Una marca muy reconocida de ropa interior femenina es la aclamada Victoria Secret.
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